Zadaniem zrobotyzowanej stacji kontroli, zbudowanej w oparciu o wielokamerowy system wizyjny jest weryfikacja prawidłowości wykonania oraz montażu systemu miedzianych rurek stanowiących element pompy ciepła.
W pierwszej kolejności system weryfikuje rozmieszczenie miedzianych rurek. Dla właściwego funkcjonowania pompy ciepła ważne jest, aby składające się na nią rurki znajdowały się w odpowiedniej odległości względem siebie oraz innych elementów składowych pompy. Dzięki użyciu kamery 3D system jest w stanie kontrolować położenie badanych elementów w przestrzeni. Kolejny etap to weryfikacja szczelności połączeń lutowanych. Instalacja pompy wypełniona jest gazem technicznym i ważne jest zachowanie jej szczelności. System wizyjny wyznacza punkty, do których robot kieruje narzędzie pobierające próbkę powietrza z okolicy połączenia elementów miedzianych, w celu przeprowadzenia jej analizy.